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Diseño de prototipo de un robot recolector de desechos de residuos sólidos en la peninsula de Capachica Puno - Peru

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dc.contributor.advisor Delgado Huayta, Ivan es_PE
dc.contributor.author Diaz Pari, Jhon Percy es_PE
dc.date.accessioned 2024-11-06T15:34:13Z
dc.date.available 2024-11-06T15:34:13Z
dc.date.issued 2024-11-07
dc.identifier.uri https://repositorio.unap.edu.pe/handle/20.500.14082/23227
dc.description.abstract En el departamento de Puno, península de Capachica enfrenta graves problemas ambientales debido a la acumulación de desechos sólidos. La presencia de estos residuos, que incluye plásticos, metales y otros materiales contaminantes, contamina la calidad del agua, afecta negativamente al ecosistema acuático y compromete la salud de las comunidades locales. Para abordar estos desafíos, se propuso el diseño e implementación de un prototipo de robot recolector de residuos sólidos, equipado con una cámara integrada y operado mediante una aplicación móvil. El objetivo principal del proyecto que se desarrolló con el robot que se utilizó para la recolección de desechos sólidos en la Península de Capachica, en el sector de Yapura, utilizando tecnologías avanzadas para la navegación acuática y la visualización en tiempo real. La cámara integrada facilitará la identificación y localización precisa de los residuos, mientras que el control remoto permitió ajustes y maniobras precisas en condiciones variables. La implementación exitosa de este robot recolector de residuos sólidos tiene el potencial de transformar la gestión de residuos en la región, ofreciendo una solución innovadora y sostenible para mejorar la calidad del agua y el entorno ambiental. Este proyecto no solo contribuirá a la limpieza del agua, sino que también promoverá el bienestar de la comunidad local y la protección del ecosistema acuático. es_PE
dc.format application/pdf es_PE
dc.language.iso spa es_PE
dc.publisher Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP es_PE
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es_PE
dc.rights.uri https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.es es_PE
dc.subject Robot es_PE
dc.subject Residuos sólidos es_PE
dc.subject Prototipo es_PE
dc.title Diseño de prototipo de un robot recolector de desechos de residuos sólidos en la peninsula de Capachica Puno - Peru es_PE
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es_PE
thesis.degree.name Ingeniero Electrónico es_PE
thesis.degree.discipline Ingeniería Electrónica es_PE
thesis.degree.grantor Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas es_PE
dc.type.version info:eu-repo/semantics/acceptedVersion es_PE
dc.publisher.country PE es_PE
dc.subject.ocde https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.00 es_PE
renati.advisor.orcid https://orcid.org/0000-0002-1556-930X es_PE
renati.type https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis es_PE
renati.level https://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional es_PE
renati.discipline 712107 es_PE
renati.juror Quispe Barra, Marco Antonio es_PE
renati.juror Arredondo Mamani, James Rolando es_PE
renati.juror Calcina Quispe, Eyner es_PE
renati.author.dni 73736862
renati.advisor.dni 29622160


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info:eu-repo/semantics/openAccess Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/openAccess

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