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Tema: Ciencias Naturales

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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Evaluar el grado de precisión del escáner láser en contrastación con una estación total en la generación de modelos digitales de terreno en la ciudad de Puno
    Ccosi Cahuana, Roy; Flores Flores, Victor Cipriano , 2017-11-17 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    El presente trabajo de investigación denominada “Evaluar el Grado de Precisión del Escáner Láser en Contrastación con una Estación Total en la Generación de Modelos Digitales de Terreno en la Ciudad de Puno” ejecutado en el Departamento, Provincia, Distrito de Puno, Barrio de Chanu - Chanu lugar de Ejército Manco Cápac. En las coordenadas UTM WGS-84 zona 19L sur comprendida entre 391771.7578 este, 8246540.5389 norte y una altitud 3823.048 msnm. Que tiene por objetivo general: evaluar el grado de precisión del escáner láser en contrastación con una estación total en la generación de modelos digitales de terreno, evaluar las resoluciones alta de 1/1, media de 1/8 y baja de 1/20 del escáner láser para la confiabilidad de los datos en contrastación con una estación total y determinar la exactitud de un modelo digital de terreno según la resolución obtenida en una posición absoluta. La investigación ha determinado a través del análisis estadístico de t de Student con un nivel de significancia α = 0.01 y 0.05, en su ensayo bilateral, que los métodos de levantamiento con escáner láser en las resoluciones alta de 1/1, media de 1/8 y baja de 1/20 y método de levantamiento con estación total es confiable en la generación de modelos digitales de terreno y se encuentra dentro de área de aceptación bajo la curva de distribución “t”. Con el análisis estadístico de regresión lineal se ha determinado que la mejor resolución encontrado, que no presenta en sus datos un grado de diferencia de dispersión muy grande a la recta es la resolución alta de 1/1 y media de1/8, y otro elemento que se evaluó fue el menor tiempo de toma de datos y cantidad de archivo en mega-puntos menos pesado es la resolución media de 1/8. De esta manera se pude concluir que el escáner láser alcanza una precisión alta en la generación de modelos digitales de terreno, y que la mejor resolución determinada e evaluada del escáner láser es la de media de 1/8. Según las normas y especificaciones de ASPRS y el SNCP-PERU estándares cartográfico, que los levantamientos con escáner láser se pueden utilizar en mapas de escala grandes de 1:50 a 1:2000 con precisión para la topografía y proyectos de ingeniería civil
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Precisión de una aeronave no tripulada de ala fija en un levantamiento catastral rural a diferentes alturas de vuelo en contrastación con G.P.S. diferencial en modo RTK.
    Cruz Chique, Alex Wilbert; Ramos Ccalli, Rider Rugguieri; Sardon Flores, Saul , 2019-10-23 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    El presente proyecto de investigación titulado “Precisión de una Aeronave no Tripulada de Ala Fija en un Levantamiento Catastral Rural a Diferentes Alturas de Vuelo en Contrastación con G.P.S. Diferencial en Modo RTK”, se ha realizado en la Región, Provincia, Distrito de Puno, centro poblado de Icho. Que tiene como objetivo general determinar la precisión de una aeronave no tripulada de ala fija en un levantamiento catastral rural a diferentes alturas de vuelo en contrastación con G.P.S. diferencial en modo RTK y objetivos específicos determinar el grado de confiabilidad del método indirecto a través de una aeronave no tripulada a diferentes alturas de vuelo con fines de catastro rural; contrastar la precisión de áreas de predios rurales obtenidos con el vehículo aéreo no tripulado en contrastación con el GPS Diferencial en modo RTK. Comprobando la información proveniente de campo a través de las medidas obtenidas de las fotografías aéreas con los datos obtenidos del método directo utilizando un GPS diferencial en modo Cinemática en Tiempo Real RTK y el vehículo aéreo no tripulado de ala fija a diferentes alturas de vuelo el primero a 154 metros y el segundo a 205 metros de altura. Se hizo la prueba estadística T Student con respecto al desplazamiento de sus vértices coordenadas Este y Norte, áreas de los predios seleccionados usando la prueba estadística correlación de Pearson. En conclusión estadísticamente a un nivel de confianza de 95% la aeronave no tripulada de ala fija utilizada para un levantamiento catastral rural permite obtener una precisión confiable finalmente, se recomienda realizar vuelos fotogramétricos a menor altura con una aeronave de ala fija ya que se obtiene mejores precisiones, siempre cuando la zona de trabajo no sea demasiada accidentada.
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Optimización de redes de distribución de agua con algoritmos genéticos en el Centro Poblado Jayllihuaya
    Choque Cutipa, Juan Henry; Arce Neira, Edwin Alfonso; Condori Canahua, William Fredy , 2016-04-08 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    La escasez de agua dulce está surgiendo como uno de los problemas más críticos que enfrenta la humanidad, la misma que ha sido llamado el “siglo del agua”. Los problemas relacionados con el abastecimiento de agua se incrementan y no permiten ver con claridad los efectos positivos de las estrategias de desarrollo impulsadas por nuestro gobierno. Motivo del trabajo es determinar la medida de optimización de las redes de distribución de agua con algoritmos genéticos en el servicio de agua potable del centro poblado de Jayllihuaya. El diseño óptimo de las redes de distribución de agua permanece como un problema que no se ha resuelto de una manera eficiente debido a su complejidad, sin embargo, su utilidad y beneficios lo mantienen como uno de los problemas más importantes dentro de la hidráulica. ¿Se podrá emplear algoritmos genéticos en el diseño de la red de distribución de agua potable optimizado, minimizando el costo y maximizando la confiabilidad de la misma cumpliendo con las restricciones técnicas y normativas? En los resultados de confiabilidad se ha obtenido en el diseño sin optimizar 0% en presiones y 4.34% en velocidades, para optimizado con proyección censal 81.71% en presiones y 3.88% en velocidades y optimizado con proyección por zonificación 95.01% en presiones y 21.09% en velocidades. El que presenta mayor confiabilidad es el diseño optimización con proyección por zonificación, dando como resultados de Tc, de 543.55 y 20.646 en presiones y de Tc de 6.804 y 9.569 en velocidades, respectivamente. De los diseños de las redes de distribución se ha encontrado que, el que presenta menor costo es el diseño sin optimizar con un costo de S/. 781,976.00, seguido del diseño optimizado con proyección censal con un valor de S/. 947.141.00, y el mayor costo lo tiene el diseño optimizado con proyección por zonificación con un valor de S/. 1’010,891.00. En los costos obtenidos manualmente y los obtenidos en el WaterCad con algoritmos genéticos no hay diferencia significativa. El encontrar la red de agua potable de menor costo, no garantiza encontrar un nivel de confiabilidad deseable, en la mayoría de los casos no se toma en cuenta la confiabilidad de la red de agua potable, de tal modo que las redes de mínimo costo presentan índices de confiabilidad muy bajos. Se concluye que la selección del diseño es la que tiene mayor confiablidad
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Modelo Geoidal con receptores GNSS en método cinemático y nivelación geométrica para la estimación de alturas ortométricas en la ciudad Universitaria UNA - Puno
    Acero Velo, Luis; Serruto Flores, Juan Carlos; Condori Apaza, Valeriano , 2018-06-28 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    Cuando se requiere conocer las alturas ortométrica en los BM’S Y BM’S auxiliares de las redes de nivelación del proyecto requieren equipos, personal calificado y tiempo el cual eleva los costos de operación, desarrollado en un periodo comprendido en los meses de enero a mayo del 2018, tiene como objetivos: Establecer un modelo geoidal con nivel de ingeniero y GNSS que facilite la determinación de alturas ortométricas en la ciudad universitaria UNA-PUNO, Desarrollar una metodología para estimar la ondulación geoidal en la ciudad universitaria UNA-PUNO para Obtener la ecuación de regresión múltiple para el modelo geoidal local en la ciudad universitaria UNA-PUNO y Comprobar la precisión de la ondulación geoidal del modelo EGM 2008 disponible para la región con el modelo geoidad local. La metodología empleada para generar la ondulación geoidal es atreves de la ecuación de regresión múltiple de polinomios que requiere de los datos obtenido con la nivelación geométrica (altura ortométrica) y receptores GNSS (altura elipsoidal). La investigación se ha determinado con el análisis estadístico de Mínimos Cuadrados los parámetros de la Ecuación de Regresión Múltiple, los resultados del modelo geoidal local predecido están en los intervalos de 45.56 a 45.92 metros, la metodología utilizada facilita la obtención de una ondulación geoidal de los puntos de control, la ecuación de regresión múltiple polinomial de grado 5 es el más óptimo para el modelo geoidal local, los intervalos de confianza de los parámetros 0.108 a 0.00077 a una probabilidad del 95% y con residuos dentro lo establecidos por el IGN que es de 10.00 mm, de la comparación de los modelos geoidales EGM 2008 y local se determina que el modelo local es más óptimo para la determinación de alturas ortométrica en la ciudad universitaria.
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Diferencia de áreas de los predios catastrales con estación total, drone e imágenes satelitales del Centro Poblado de Salcedo – Puno
    Chambilla Risalazo, Henry Fayol; Mamani Mamani, Nilsson; Condori Apaza, Valeriano , 2018-07-20 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    El presente proyecto de investigación se realizó de la necesidad de obtener áreas de predios urbanos desarrollado en el Centro Poblado de Salcedo, distrito de Puno, Provincia de Puno, Región Puno. Con el fin de determinar el área y obtener la diferencia con tres instrumentos de medición topográfico, para cuyo objetivo general Comparar la diferencia de áreas de los predios Catastrales para obtener áreas exactas, teniendo como objetivos específicos la de: Comparar la diferencia de áreas de los predios de levantamientos con estación total y levantamientos con drone, Comparar la diferencia de áreas de los predios de levantamientos con estación total e imágenes satelitales SENTINEL 2A y Comparar la diferencia de áreas de los predios de levantamientos con drone e imágenes satelitales SENTINEL 2A, para alcanzar el presente objetivo se realizó el siguiente procedimiento: En la primera fase, se realizó el establecimiento de los puntos de control geodésico con GPS Diferencial en la zona de estudio, en la segunda fase, se realizó un levantamiento topográfico con estación total con el método de poligonal cerrada en 10 manzanas del centro poblado de salcedo sector – rinconada. En la tercera fase se realiza el levantamiento fotogramétrico con drone con el método de georreferenciación de ortofotos en base a los puntos de control geodésico establecidos con anterioridad y se realizara un tratamiento en AutoCAD Civil 3D. En la cuarta fase se obtiene imágenes satelitales de la zona de estudio están son también, rasterizadas y vectorizadas en el software Raster y ArcGis y QGIS. Se concluye en un total de 10 manzanas de estudio, de la comparación de levantamiento con estación total y levantamiento con drone se obtiene que en 7 existe diferencia y en 3 no existe diferencia, en la comparación de levantamiento con estación total e imágenes satelitales existe diferencia en 10 manzanas, en la comparación de levantamiento con drone e imágenes satelitales existe diferencia en 10 manzanas.
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Comparación de presiones de diseño y en obra de la red de distribución del sistema de riego por aspersión comunidad Angara Bajo - Lampa
    Pari Mamani, Obed Isai; Flores Flores, Victor Cipriano; Ventura Mamani, Arturo Joels , 2018-04-16 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    La investigación sobre el problema de presiones de diseño y en obra de la red de distribución de sistema de riego, fue ejecutada en la Comunidad Angara Bajo, Lampa, en el año 2016. Se planteó como objetivo: comparar las presiones mediante WaterCAD y mediciones de la red de distribución en la Comunidad Angara Bajo. En relación a la metodología se trata de una investigación con un nivel aplicativo, ya que se utilizó un software denominado WaterCAD, el diseño fue comparativo, ya que se analizó los datos de ambas variables, con la finalidad de determinar la precisión de procedimientos y efectividad en cuanto a los resultados. Los métodos utilizados fueron el hipotético y deductivo, porque se plantearon hipótesis y se infirieron resultados. En cuanto a la muestra, se trabajó con 4 líneas y 8 nodos, que se repitieron en los cálculos de las dos propuestas. Se arribó a la siguiente conclusión: Los cálculos de las presiones mediante WaterCad y mediciones en campo de la red de distribución en la Comunidad Angara Bajo, presentan diferencias poco significativas, ya que las presiones más altas en ambos casos se ubican en los mismos nodos. Así en el nodo 159 se ubican las presiones de 40 y 39 presión metros columna de agua. Sin embargo, la precisión y efectividad se encuentra cuando se usa el software WaterCAD, ya que según la prueba, el P-valúe (Probabilidad de error) es de 0,00 que es menor al nivel de significancia 0,05. Se sugiere utilizar software como Watercad para realizar trabajos con mayor exactitud en la comparación de las presiones, en otros contextos y con otros datos.
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Diseño hidráulico del sistema de abastecimiento de agua en el Centro Poblado Kana – Ayapata
    Ruiz Cutisaca, Wiliam Rafael; Condori Apaza, Valeriano; Condori Canahua, William fredy , 2017-12-28 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    El presente trabajo de investigación “diseño hidráulico del sistema de abastecimiento de agua en el Centro Poblado Kana Distrito de Ayapata” Provincia de Carabaya, Región Puno, se realiza para ver de qué manera influyen los parámetros hidráulicos en el diseño del sistema de abastecimiento de agua potable, cuales los métodos más adecuados para los cálculos hidráulicos y el diseño de sistema de distribución más óptimo de abastecimiento de agua. Para el diseño se calcularon los parámetros hidráulicos en todo el sistema, desde la captación, línea de conducción, línea de aducción, red de distribución, así como para el diseño del reservorio. La fuente seleccionada presenta agua de buena calidad ubicado en la parte alta del centro poblado de Kana, que por su ubicación y afloramiento se define como manantial de ladera, cuyo caudal de aforo es mayor que el consumo máximo diario, suficiente para cubrir los requerimientos de demanda de la población. De acuerdo al tipo de fuente su ubicación, cantidad y calidad de agua como la topografía de la zona, se plantea el diseño de un sistema de abastecimiento de agua potable por gravedad mediante piletas públicas, sistema abierto, así mismo Para el diseño de los componentes del sistema se determinó la población futura para un periodo de diseño de 20 años, con esta información se calcularon las necesidades de agua para la población; es decir, el consumo promedio anual, consumo máximo diario y el consumo máximo horario. Los calculo hidráulicos se realizaron con el método aritmético que considera que el crecimiento de una población es constante es decir asimila a una línea recta por consiguiente si influyen en el diseño del sistema de abastecimiento de agua potable para el centro poblado de Kana – Ayapata, se diseñó el sistema de red de distribución de tubería PVC SAP (2816.00 m.l.), con un consumo máximo horario (Qmh. = 0.46 l/s.), manantial ladero (2.6 l/s.), cámara de captación, línea de conducción (2300mtrs.), 01 reservorio, caseta de válvulas, línea de aducción y red de distribución de tubería PVC SAP (2816m.l.), cajas de válvulas de control (7), cajas de válvulas de purga (5).
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Comparación de control topográfico, replanteo en la construcción, presa relaves con estación total y GPS diferencial en tiempo real (RTK), Minera Las Bambas – Apurimac
    Vizcarra Quispe, Helder; Vizcarra Quispe, Alex Edwar; Ventura Mamani, Arturo Joels , 2019-06-07 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    El presente trabajo de investigación se desarrolló en la unidad minera las Bambas, ubicado en el Distrito de Challhuahuacho, Provincia Cotabambas, Departamento Apurímac, en el año 2017. Teniendo como objetivo general comparar el control topográfico aplicado en la construcción presa de relaves, utilizando estación total y GPS diferencial en modo RTK (cinemático en tiempo real). La empresa (MMG-las Bambas) estableció 2 puntos de control geodésico de orden B (APU06015, APU06016), con los cuales la empresa T&S Servicios de Ingeniería S.A.C estableció otros 2 puntos de control (RP1D , TSDH2) en el área de trabajo, a partir de ellos se estableció una poligonal cerrada con 5 puntos de control auxiliar, los mismos que fueron medidos y ajustados con el software MicroSurvey STAR*NET para la obtención de coordenadas locales, luego se ha estacionado sobre los mismos puntos de control el receptor geodésico Topcon modelo GR-5 en modo RTK para obtener las coordenadas UTM. La metodología empleada para poder contrastar la estación total con GPS diferencial fue la calibración local utilizando el software Trimble Bussines Center (TBC). Se utilizó la prueba estadística de T Student para el procesamiento estadístico, asimismo se concluye que no hay diferencias significativas en el replanteo entre la estación total y GPS diferencial, ya que se encuentran en un rango de 1 a 12 mm. en norte, de 1 a 14 mm. en este y de 0 a 13 mm. en elevación. Del mismo modo se ha observado que existe una diferencia significativa al comparar el tiempo, en el control topográfico y durante el replanteo entre ambos equipos, por lo tanto, el análisis nos demuestra que con el equipo GPS diferencial en modo RTK se replantea mayor número de puntos, debido a las características propias de la ubicación del proyecto.
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Aplicación de la teledetección en el avance de la explotación minera, Centro Poblado de Malenowski, distrito de Mazuco, región de Madre de Dios
    Ochochoque Condori, Juan Pastor; Ventura Mamani, Arturo Joels; Churata Neyra, Vasili , 2017-01-05 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    La presente trabajo de investigación se centra en el monitoreo de avance espacial de la explotación minera, mediante el mapeo y procesamiento digital multi-temporal de imágenes de satélite con principios de Teledetección espacial, con ayuda de la plataforma Google Earth Engine (GEE) y pos procesamiento en software SIG ArcGis, se realizó en el Centro Poblado de Malenowski, Distrito de Mazuco, Región de Madre De Dios, frontera con la Región Puno, entre las coordenadas UTM-WGS84-19S Este-355099.99 a 375005.44 y Norte-8544399.48 a 8557760.96. Se utilizó las imágenes de satelitales Landsat y Sentinel. Se logró identificar de manera indirecta las zonas de laboreo en la explotación minera. Para la clasificación de coberturas se utilizó el algoritmo “Random Forest” con la cual se obtuvo el mapa de cobertura de uso de tierras. De acuerdo a los objetivos los resultados muestran que las técnicas aplicadas son muy efectivas y aplicables en estudios multi-temporales. Según el mapa de cobertura de uso de tierras elaborado, la pérdida de bosque amazónico por causa de la minería es más de 33 km2 en el periodo de 1990 a 2016. Se validó y calculo la precisión del clasificador mediante la matriz de confusión, indica que el análisis estadístico tiene una exactitud mayor al 95 %. Análisis multi-temporal, Google Earth Engine, Landsat, Sentinel, Random Forest
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Comparación de resultados obtenidos de un levantamiento topográfico utilizando la fotogrametría con drones al método tradicional
    Hilario Tacca, Qquelca; Araoz Barrios, Juan Esteban , 2015-08-26 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    El presente trabajo de investigación titulado ―COMPARACION DE RESULTADOS OBTENIDOS DE UN LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO UTILIZANDO LA FOTOGRAMETRIA CON DRONES AL METODO TRADICIONAL”. se ha realizado en la obra, “Construcción de la Vía Costa Verde, Tramo Callao KM 0+000 al KM 4+987.26‖, ubicado en la Provincia Constitucional del Callao, en la Ciudad de Lima, ubicado en la costa central del país, a orillas del Océano Pacífico, con coordenadas UTM del centroide: N 8664788.627, E 267783.453 a una altitud de 10.12 m.s.n.m., con un clima mayormente cálido durante la mayor parte del año, para el cual se ha planteado realizar la digitalización y vectorización de imágenes de l as formas del terreno, obtenidas a través de una cámara aérea instalada en un UAV (Unmanned aerial vehicle). Vehículo aéreo no tripulado, denominado también DRONE. El objetivo principal de la presente investigación es comprobar el resultado de medidas obtenidas en forma directa con una estación total, equipo que es catalogado como instrumento de alta precisión una vez configurado; con las medidas obtenidas de las fotos aéreas tomadas desde un Drone (UAV), y con el apoyo de un software especializado en este tema, con la finalidad de comparar la precisión adecuada. A partir de este procesamiento se puede obtener el modelamiento en forma virtual, así mismo la comparación de tiempo en cada una de las modalidades de trabajo, y así determinar la forma más adecuada para su ejecución. La conclusión final nos da a conocer en un nivel de precisión, costo y tiempo en un 95% de confianza, en la comparación hecha tanto con la estación total, así como el procesamiento de las aerofotos obtenidas con el Drone (UAV). Esto quiere decir que ambos métodos son similares estadísticamente en resultado de medidas. La obtención de un modelamiento en el Pix4D, con el uso de estos equipos voladores (Drones), se ha obtenido en menor tiempo con respecto a una estación total, además no con t a r con la disponibilidad de personal en campo, sin embargo en la etapa de gabinete el tiempo es mucho mayor en el procesamiento y la obtención del modelamiento del mismo, de los datos obtenidos con estación total. En cuanto a costo de alquiler del equipo en la investigación fue significativamente mayor, ya que el propietario considera al realizar la renta del equipo, sin embargo en este tipo de trabajo existe un costo – perdida, ante la posible pérdida del equipo como suele darse en caso de surgir algún accidente, tal como ha sucedido en nuestro proyecto, que al culminar la toma de datos el tercer día el equipo sufrió una descompensación repentina y se precipito a tierra teniendo como resultado la pérdida total de la cámara del drone. Como conclusión general se puede determinar que se ha logrado a un nivel de confianza estadísticamente de 95%, al ser comparado los resultados entre el método directo a través de la toma de datos con la estación total, y el método indirecto con la toma de información gráfica con la utilización del Drone DJI con el uso del software Pix4D Mapper