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- info:eu-repo/semantics/bachelorThesisÍndice de Rugosidad Internacional (IRI) en pavimentos flexible mediante el uso dron a diferentes alturas de vuelo y el rugosímetro de merlín en la vía MO-590-MoqueguaQuispe Quispe, Washington; Flores Flores, Victor Cipriano , 2024-01-31 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)La presente investigación se realizó con el objetivo general de Comparar el índice de rugosidad internacional (IRI) en pavimentos flexible mediante el uso dron a diferentes alturas de vuelo frente al rugosímetro de Merlín. El desarrollo de esta investigación fue aplicado en el camino vecinal MO-590: (EMP.PE-36A– EMP. MO-602– Moquegua), en el tramo construido a la fecha de esta investigación, tomando como muestra de estudio de 400 metros desde la progresiva Km 7+700 hasta la progresiva Km 8+100. Para lo cual se hizo la comparación y correlación de resultados con los dos instrumentos de medición los cuales son: mediante el método tradicional (rugosímetro de Merlín) y un método poco explorado que es la fotogrametría (Uso de Dron – Phamtom 4PRO). Los resultados indican que, en el carril derecho, presenta el índice de rugosidad en las lecturas tomadas con el Rugosímetro de Merlín, valores entre 1.13 m/km y 1.40m/km. Por otro lado, el carril izquierdo presenta el índice de rugosidad tomadas con el Rugosímetro de Merlín entre 0.90 m/km y 1.10m/km. Por otro lado, en ambos carriles, las lecturas con dron que más se aproximan a las del rugosímetro de Merlín, son las se realizaron a una altura promedio de 10 metros, sin embargo, el porcentaje de similitud obtenido es de 35.61% en promedio con una tendencia negativa.
- info:eu-repo/semantics/bachelorThesisInfluencia de la cantidad y distribución de puntos de control en la precisión del levantamiento fotogramétrico con drone en la autopista Puno - Juliaca km 48+000 a 50+000Serruto Flores, Fermina Georgina; Huallpa Condori, Odaliz; Flores Flores, Victor Cipriano , 2024-01-30 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)Actualmente la fotogrametría con Drone ha surgido como una solución popular para obtener ciertos productos necesarios en proyectos lineales, como ortoimágenes o modelos digitales de superficie, esto principalmente por su capacidad para generar de manera rápida estos productos topográficos. Para asegurar cierto nivel de exactitud, resulta crucial tener información sobre la cantidad necesaria de puntos de control del terreno (GCPs) y la manera de distribuirlos en la zona de estudio. La presente investigación titulada “Influencia de la cantidad y distribución de puntos de control en la precisión del levantamiento fotogramétrico con Drone en la autopista Puno – Juliaca km 48+000 a 50+000” tiene como objetivos específicos, a) Determinar la influencia de la cantidad de puntos de control b) Determinar la influencia de la distribución de puntos de control en la precisión del levantamiento fotogramétrico. Para ello se realizaron 10 Modelos fotogramétricos en los que varían la cantidad de Puntos de Control y su distribución, llegando a la conclusión de que los modelos que utilizaron 11, 12, 22 GCP (Modelo 9, 8, 10 respectivamente) tienen una mejor precisión Modelo 8 Error en XY=0.0243m, Error en Z =0.0797m; Modelo 9 Error en XY=0.0243m, Error en Z=0.0308m; Modelo 10 Error en XY=0.0230m, Error en Z=0. 0321m. La metodología de esta investigación es de enfoque cuantitativo su análisis es numérica. En cuanto al periodo temporal se considera transversal. El Análisis de Datos es de Nivel Explicativo, el tratamiento se realizó con el ANOVA en donde se concluyó que existe diferencia significativa al menos en uno de los tratamientos.
- info:eu-repo/semantics/bachelorThesisComparación de desplazamientos (X, Y, Z) obtenidos en el software Pix4D y Agisoft Metashape con el dron Phantom 4 RTK en la carretera Emp. PE - 3S (Puno) - Vilque - Mañazo - Emp. PE - 34A (Huataquita)Anccori Vasquez, Jhonfhray Kennedy; Flores Lerma, John Efrain; Ventura Mamani, Arturo Joels , 2022-02-10 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)El presente trabajo de investigación tiene por objetivo comparar los desplazamientos (x,y,z), analizar los tiempos de postprocesamiento y la resolución del ortomosaico obtenido en el software Pix4D y Agisoft Metashape respecto a las coordenadas establecidas con el receptor GNSS realizado en la carretera Totorani-Tiquillaca. La metodología empleada fue establecer 06 puntos geodésicos en modo Estático y 14 BM’s en modo RTK, distribuido en el área de estudio que comprende 7.3 Km, y a la misma vez se marcaron puntos de fotocontrol con el propósito de ajustar las ortofotos tomadas con el Dron Phanthom 4 RTK, posterior a ello se realizó el postprocesamiento en el software Pix4D y Agisoft Metashape, obteniéndose la nube densa de puntos y el ortomosaico, de donde se extrajo las coordenadas, con los cuales se compararon los desplazamientos en (x,y,z) en función a las datos tomados con el receptor GNSS, así mismo se analizaron los tiempos de postprocesamiento y la resolución del ortomosaico. En conclusión los desplazamientos (x,y,z) al procesar en el software Pix4D tienen menores variaciones en las medias de sus coordenadas los cuales son: Este: 0.41m, Norte: 0.38m y cota de 0.98m, respecto a las obtenidas con el receptor GNSS, se analizó también que el menor tiempo de postprocesamiento lo realiza el software Pix4D la que difiere en 39 minutos con 14 segundos respecto al Agisoft Metashape; Finalmente, al analizar la resolución del ortomosaico del software Pix4D se obtuvo una resolución de 1.89 cm/pixel; siendo el software Pix4D el más adecuado para el postproceso de ortofotos.
- info:eu-repo/semantics/bachelorThesisPrecisión del levantamiento topográfico con Dron fotogramétrico modo RTK en contrastación con GPS diferencial en modo RTK en la autopista Juliaca-Puno km 29+000 al 31+000Pongo Chalco, Dany Franklin; Flores Flores, Victor Cipriano , 2023-09-21 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)La presente investigación se realizó en el distrito Paucarcolla, provincia de Puno, departamento de Puno, el objetivo principal es contrastar la precisión del levantamiento topográfico del Dron fotogramétrico modo RTK con el GPS diferencial modo RTK en la autopista Juliaca-Puno Km 29+000 al 31+000. Para lo cual, se estableció un punto geodésico de orden C en el área de investigación para el plan de vuelo del Dron fotogramétrico en modo RTK, para obtener la superficie se utilizó los softwares Agisotf Metashape y Civil 3D, del mismo modo se contrasto puntos de verificación que se colocó en todo el tramo cada 100 metros. Se realizó un análisis estadístico con datos utilizando prueba paramétrica de T de Student, concluyendo que las abscisas este (X) tienen variación en promedio de -0.0222 m, con respecto a las ordenadas norte (Y) de -0.0162 m y así mismo en cuanto a la altitud (Z) de 0.027 m en promedio, según las pruebas estadísticas indica que no existe similitud de las coordenadas obtenidas con Dron Phantom 4 RTK con respecto al el GPS diferencial. Por tanto, no es recomendable el uso del Dron Phantom 4 RTK para levantamientos topográficos de proyectos que requieren de mayor precisión.
- info:eu-repo/semantics/bachelorThesisAnálisis de la precisión de un levantamiento topográfico utilizando fotogrametría con RPAS y su relación a la densidad de puntos de control terrestreOrdoñez Avendaño, Joan Romario; Condori Mamani, Gustavo Nicolas; Quispe Condori, Nestor , 2022-02-11 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)La presente investigación realizada en el Centro de Producción de Bienes y Servicios Illpa UNA - Puno, distrito de Paucarcolla, provincia de Puno. Tiene como objetivo general, analizar la precisión del levantamiento topográfico utilizando fotogrametría con RPAS y su relación a la densidad de puntos de control terrestre. Objetivos específicos: determinar la altura de vuelo más óptima con RPAS en la toma de fotografías aéreas, determinar los porcentajes adecuados de traslape de las fotografías obtenidas con RPAS para generar resultados más precisos y determinar la densidad adecuada de puntos de control terrestre para la zona de estudio. La metodología de trabajo constó de cuatro etapas. La primera etapa, se realizó la preparación de la prueba de campo. La segunda etapa, se recopiló datos en campo mediante el método directo a fin de levantar 20 puntos y realizar la comparación con lo obtenido por el RPAS. Asimismo, se realizó el método indirecto. La tercera etapa, se realizó el procesamiento digital con software especializados. La cuarta etapa, se desarrolló el análisis y sistematización de datos. Finalmente, se analizó la precisión en base a la densidad de puntos; respondiendo al problema de investigación, el cual se presumía que la variación en la precisión de los levantamientos topográficos utilizando fotogrametría con RPAS, estaba en función a la densidad de puntos de control terrestre. La prueba estadística compatible es ANOVA y Tukey. Resultando el vuelo 1 con altura de 100 m, traslape de 70% - 80% y una densidad de 15 puntos; como la más próxima a los datos obtenidos con estación total. La conclusión final, es que la precisión está en función a la densidad de puntos de control terrestre, pero a su vez tiene una estrecha relación a un adecuado porcentaje de traslape y una altura de vuelo óptima. Factores imprescindibles para la obtención de una buena precisión.
- info:eu-repo/semantics/bachelorThesisComparación de volumen de material con Estación Total y Drone en la carretera desvío Cutini a Centro Poblado de Casimuyo Huallatiri Juli 2020Mamani Layme, Crispin; Condori Canahua, William Fredy , 2022-12-28 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)Este trabajo de investigación tiene como propósito, comparar el volumen de material mediante Estación Total y Drone en la vía carrozable desvío Cutini a Centro Poblado de Casimuyo Huallatiri Juli - 2020. El estudio corresponde al método de investigación cuantitativo a nivel explicativo. La población de estudio está constituida por 02 secciones consecutivas en 14 tramos al azar, de esta población se tomó la muestra secciones seleccionados no probabilístico por conveniencia; el nivel de investigación es cuantitativo. Se realizó levantamiento topográfico por método radiación con estación total y vuelo fotogramétrico con Drone, seguidamente procesamiento de datos en gabinete con AutoCAD Civil 3D y Agisoft Metashape, este, software para fotogrametría. El diseño de investigación es transversal sin intervención del investigador, debido a que se realiza una comparación de variables de muestras relacionadas con datos estadísticos de muestras pareadas obtenidas de la prueba T de Student, concluyendo que son: -0.91m3 significa que hay relleno en exceso en la comparación y el relleno con estación total excede en 12.97m3, en las diferencias volumétricas se tiene 2.57m3 con respecto a 2.77m3 en corte y 4.29m3 a 3.59m3 en relleno, realizando el análisis estadístico obtenemos las desviaciones estándar de Estación total es 1.42665 y drone es 1.75258 los cuales podemos afirmar que son similares obteniendo una correlación de 0.913 considerado muy buena finalmente Entonces cae en la región de rechazo se opta por la hipótesis alternativa, se evidencia una gran diferencia. Entonces es recomendable el uso de ambos métodos, puesto que se asemejan a los resultados.
- info:eu-repo/semantics/bachelorThesisAnálisis comparativo de elementos viales georreferenciados por fotogrametría con DRON y GNSS MOBILE MAPPER 60 en la carretera Palermo – Lacalaca de la provincia de ChucuitoCordova Rodriguez, Yony; Condori Huaquisto, Luz Esmeralda; Flores Flores, Victor Cipriano , 2024-11-29 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)La presente investigación se realizó en el tramo KM 2+000 - KM5+000, de la carretera Palermo - Lacalaca, distrito de Juli, provincia de Chucuito - Región Puno, cuyas coordenadas de inicio de tramo es: 8204863.236 N y 447891.697 E y coordenadas de fin de tramo es: 8200029.748 N 448328.647 E. El objetivo general fue comparar la información obtenida de los elementos viales georreferenciados por fotogrametría con Drone DJI Phantom 4 pro y GNSS MOBILE MAPPER 60, siendo los objetivos específicos: a) Determinar la diferencia de precisión en coordenadas absolutas obtenidas por ambos equipos, b) Determinar la diferencia de tiempos y c) Determinar la diferencia de costos de estos dos equipos. El estudio corresponde al nivel de investigación explicativo-causal. El método para obtener los datos fue colocar dos puntos de control geodésico de orden ¨C¨ georreferenciados a la ERP-PU03(Yunguyo), con el receptor GNSS South Galaxy G3, el cual sirve como base para la recolección de datos de los elementos viales. Se analizo estadísticamente la precisión, tiempo y costo de trabajo de los dos equipos, utilizando estadística descriptiva así también la prueba Kolmogorov – Smirnov y la prueba Wilcoxon con un nivel de significancia de 0.05. En los resultados de precisión se obtuvo una diferencia de 1.809 metros con respecto al Dron y GNSS MOBILE MAPPER 60, en tiempo se obtuvo la diferencia de 07h 35min 43s. y en costos la diferencia de 286.10 soles respecto a dichos equipos.
- info:eu-repo/semantics/bachelorThesisComparación de la precisión absoluta georeferenciada de un ortomosaico generado con vuelo de RPAS eBee X PPK bajo influencia de ajuste con puntos de fotocontrolVilcanqui Copaja, Luis Edmel; Mamani Huanca, Luis Alberto , 2025-05-08 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)Esta investigación se realizó con datos de un terreno ubicado en el valle del rio Sama, distrito de Sama, provincia de Tacna, Departamento de Tacna; con el propósito de mostrar la precisión del RPAS eBee X en modo PPK, comparando los productos fotogramétricos sin influencia de ajuste con puntos de fotocontrol contra los productos fotogramétricos ajustados a puntos de fotocontrol, empleándose el mismo paquete de fotografías y fueron procesados en el software Pix4D. Se tomó como referencia un grupo de puntos de fotocontrol obtenidos con un receptor GNSS marca Trimble modelo R12. Para alcanzar el primer objetivo, se realizó un procesamiento con las imágenes obtenidas por el RPAS eBee X, con un GSD de 2 centímetros, sin marcado de puntos de fotocontrol. Posterior, se procesó otra vez incluyendo el marcado de puntos de fotocontrol, obteniendo los productos. El primer producto (ortomosaico) fue colocado en un software GIS, donde personal con conocimientos en GIS realizaron el marcado del punto de fotocontrol, obteniendo datos en Este y Norte. Se promedió y se registró la dimensión desde la referencia base de los puntos de fotocontrol registrados (segundo ortomosaico), hasta la marca promedio del punto de fotocontrol que se sintetizó en el primer ortomosaico; comparando las coordenadas manuales Este y Norte, contra las coordenadas provenientes del sistema GNSS. En este primer objetivo, ambos escenarios se analizaron con el estadístico de prueba T-Student; se compararon para validar o rechazar la hipótesis nula. Para alcanzar el segundo objetivo específico se generó 2 superficies: la primera sin puntos de fotocontrol, y la segunda se generó tras la reoptimizacion con puntos de fotocontrol marcados manualmente por el investigador. Se colocó ambos productos raster con datos de elevación en un software GIS donde se generó puntos aleatorios y por medio de una herramienta de extracción del valor de pixel, se obtuvo los valores de elevación para el análisis. En este segundo objetivo, el escenario se evaluó con el estadístico de prueba U de Mann-Whitney, para validar o rechazar la hipótesis nula. Tras el análisis realizado en ambos objetivos, los resultados fueron los siguientes: se obtuvo mediciones residuales promedio de hasta 1.7 centímetros en Este, y 2.3 centímetros en Norte, los cuales son menores a los datos indicados por el fabricante. Además, se obtuvo mediciones residuales promedio de hasta 23.2 centímetros en elevaciones.
- info:eu-repo/semantics/bachelorThesisPlano base catastral urbano a partir de fotogrametría con dron comprobado con estación total - barrio Santiago de Chejoña, PunoQuispe Lope, Jesus Hardy; Sardon Flores, Saul , 2022-05-30 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)La tesis titulada “Plano Base Catastral Urbano a Partir de Fotogrametría con Dron Comprobado con Estación Total - Barrio Santiago de Chejoña, Puno” se ha realizado en el distrito y provincia de Puno. El objetivo general es generar el plano base catastral urbano a partir de fotogrametría con Dron y su comprobación con Estación Total. La investigación se desarrolló primeramente estableciendo dos puntos de control geodésicos de orden “C” debidamente enlazados a la Red Geodésica Nacional del Perú, posteriormente se han ubicado puntos de fotocontrol en todo el área de estudio a partir del punto geodésico PCG1, seguidamente se realizó el plan de vuelo de tal manera que se abarque todo el área de interés, con las fotografías capturadas se efectuó el post proceso obteniendo una ortofoto y posteriormente el plano base catastral del barrio. Finalmente se realizó la poligonal de apoyo georreferenciada para la corroboración del plano base catastral urbano con una Estación Total. Los resultados de ambas metodologías fueron procesados, evaluados y validados mediante la prueba estadística T – Student. Se obtuvieron resultados estadísticamente con un intervalo de confianza del 95 % en el que se determinó que las coordenadas planas, distancias, áreas y perímetros son iguales estadísticamente y cumplen con las tolerancias catastrales afirmando así la hipótesis general planteada; en cambio las altitudes son estadísticamente diferentes. En conclusión, las mediciones realizadas con Dron a una altura de 100 metros son aceptables para la elaboración de planos bases catastrales; sin embargo, las altitudes obtenidas con Dron tienen variaciones.
- info:eu-repo/semantics/bachelorThesisAnálisis de frecuencia direccional de grietas transversales en pavimento rígido, sobre el terreno de fundación, en la avenida Circunvalación Este Tramo I de la ciudad de JuliacaSencara Chuquija, Jaen Jacinto; Quispe Condori, Nestor , 2023-08-07 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)La investigación se realizó en la ciudad de Juliaca, durante el periodo enero a mayo del 2023, con el propósito de identificar la problemática de las grietas, es importante caracterizar en el tiempo las grietas, para poder evaluar y comprender su movimiento y asi llegar a un diagnóstico sobre el origen del problema, cuyo Objetivo es analizar la frecuencia direccional de grietas transversales en pavimento rígido, sobre el terreno de fundación por medio de procedimientos seccionales entre mediciones de fotogrametría y medidas reales, y como Objetivos específicos, a) determinar la amplitud, distancia y la orientación de las grietas transversales en la vía de tránsito, b) comparar la eficiencia de las medidas de grietas transversales mediante la fotogrametría y medidas manuales, la toma de datos, plasmada en fotos, imágenes y planos constituye una herramienta fundamental para hacer una interpretación de las grietas y el Método de investigación utilizada fue el método estadístico de la prueba de normalidad, el mismo que corresponde al diseño Descriptivo Correlacional, como Resultados del análisis tenemos que los datos tomados no siguen una distribución normal por lo tanto la prueba de medias para muestras independientes Mann Whitney, fue la utilizada, de lo que se obtuvo que la significancia asintótica: distancia = 0.108, amplitud de grieta =0.000, ángulo de inclinación=0.464. en Conclusión, la evaluación superficial realizada con la metodología dron y manual se determinó que la eficiencia para la toma de medidas con dron es menor a las de forma manual, sin embargo, la diferencia en el tiempo y costo empleado para cada proceso es diferente, señalando que con el uso del dron es mucho más rápido y menos costoso que realizar mediciones en forma manual.