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Tema: Precisión

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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Precisión del GPS diferencial en modo RTK y cinemático comprobado con estación total para determinar áreas, perímetro de predios urbanos barrio Las Lomas - Ilave - Puno
    Panti Mamani, Jhon Wilson; Forocca Zapana, Hanny Celina; Sardon Flores, Saul , 2024-06-20 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    El objetivo de esta investigación es determinar la precisión del GPS diferencial en modo RTK (cinemática en tiempo real) y en modo cinemático comprobado con estación total en la determinación de áreas y perímetros de predios urbanos del barrio Las Lomas, se realizó en el distrito de Ilave provincia de El Collao, Departamento de Puno con coordenadas Este: 430501.1100 Sur: 8221243.0400. En el marco de esta investigación, inicialmente se han establecido tres puntos geodésicos de orden C, a partir de estos puntos geodésicos se realizó el levantamiento planimétrico de cada uno de los lotes urbanos en el barrio las lomas en la ciudad de Ilave mediante el método RTK, método Cinemático, seguidamente se realizó el levantamiento con Estación Total de los mismos lotes, para así de esta manera determinar la precisión de los métodos GPS utilizados en esta investigación, utilizando la información recolectada en el terreno, se procedió a llevar a cabo los cálculos necesarios correspondientes, así mismo se ha utilizado el método estadístico de coeficiente correlación de Pearson, con lo que se demostró que el método RTK tiene una similitud de 0.9993208 que es una correlación positiva casi perfecta en área, en perímetro se tiene una similitud de 0.9982128 que es una correlación positiva casi perfecta, y el método cinemático tiene una similitud de 0.9990835 que es una correlación positiva casi perfecta en área, y en perímetro se tiene una similitud de 0.9972269 que es una correlación positiva casi perfecta al contrastar los veintiún lotes del barrio Las Lomas en la ciudad de Ilave, con lo que se llega a la conclusión de que no se tiene una variación considerable al realizar las mediciones con GPS en modo RTK y cinemático.
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Análisis comparativo en la precisión y costos de los planos catastrales obtenidos con dron, estación total y sistema de posicionamiento global del centro poblado Uros Chulluni de Puno
    Duran Lujano, Alvaro Aldo; Estrella Mamani, Yaneth; Araoz Barrios, Juan Esteban , 2022-12-12 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    El objetivo de la investigación fue realizar un análisis comparativo en la precisión y costos de los planos catastrales obtenidos con dron y estación total con respecto al sistema de posicionamiento global en el centro poblado Uros Chulluni de Puno. La metodología utilizada fue establecer 02 puntos de control geodésicos, posterior a ello se realizó el levantamiento catastral con cada uno de los equipos, finalmente se elaboró los planos catastrales. Los resultados observados fueron, que el desplazamiento de las coordenadas de las 15 manzanas seleccionadas de la estación total, presenta una desviación error promedio de 0.008913193 m, en comparación al desplazamiento de las coordenadas de las 15 manzanas seleccionadas del Dron, presenta una desviación error promedio de 0.014033586 m. Dando la confiabilidad que la estación total obtiene mayor precisión que el Dron, realizando un contraste estadístico, el nivel de significancia de P-valor es igual a 0.000, rechazándose la hipótesis nula. Existiendo diferencia significativa en la precisión de ambos equipos. Respecto a los costos, se concluye que el levantamiento catastral con Dron representa un menor costo de 4,903.30 soles, en comparación a la estación total con un costo de 9,072.40 soles; teniendo como base al Sistema de Posicionamiento Global con un costo de 6,608.40 soles. El contraste estadístico, tiene un nivel de significancia de P-valor igual a 0.000, rechazándose la hipótesis nula. Existiendo diferencia significativa en los costos de ambos equipos.
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Evaluación del grado de precisión de los modelos digitales del terreno obtenidos mediante datos GNSS-RTK, RPAS y SRTM, de la Microcuenca Quebrada Camposanto - Moquegua
    Calsin Ccalla, Jhon Deyvis; Machaca Quispe, Katy; Quispe Condori, Nestor , 2024-06-10 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    La presente investigación se desarrolló en la Microcuenca Quebrada Camposanto – Moquegua, Ubicado en las coordenadas UTM WGS-84 Zona 19S Este 297820.00, Norte 8097521.00, límite entre los Distrito de. Samegua y Moquegua, Prov. Mariscal Nieto, Departamento de Moquegua, en el año de 2022, siendo el objetivo: principal el determinar el grado de precisión horizontal (XY) y vertical (Z) de los MDTs, obtenidos mediante datos del GNSS- RTK, RPAS y SRTM; para ello se estableció 2 PCG de orden “C” (MOQ-01046 y MOQ-01047). Se registraron 47 puntos de control terrestre, utilizando equipos GNSS en modo estático rápido. Se obtuvieron los datos topográficos necesarios mediante métodos de medición directos e indirectos para la generación de MDTs, empleando GNSS-RTK, RPAS y SRTM; su grado de precisión fue evaluado y determinado mediante la contrastación de las coordenadas (xi, yi, zi) del CDR (47 PCT) versus (xpi, ypi, zpi) del CDE coordenadas de control posicional de C/U de los modelos generados. Concluyendo que el MDT de mayor precisión horizontal (XY) es el obtenido con datos GNSS-RTK con un valor promedio de 1.00 cm, seguido del RPAS con un valor promedio de 1.92 cm y finalmente está el STRM con promedio de 40.78 cm. En cuanto a la precisión vertical (Z), el modelo de mayor precisión es el GNSS-RTK con un valor promedio de 2.10 cm, seguido del RPAS con un valor promedio de 3.33 cm y finalmente está el STRM con promedio de 4.78 cm. La metodología de esta investigación tiene enfoque cuantitativo y un análisis numérico. El periodo de ejecución es transversal y el análisis de datos es de nivel descriptivo. Se utilizó ANOVA para el tratamiento de muestras, concluyéndose que hay una diferencia significativa en uno del tratamiento.
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Precisión del levantamiento topográfico con Dron fotogramétrico modo RTK en contrastación con GPS diferencial en modo RTK en la autopista Juliaca-Puno km 29+000 al 31+000
    Pongo Chalco, Dany Franklin; Flores Flores, Victor Cipriano , 2023-09-21 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    La presente investigación se realizó en el distrito Paucarcolla, provincia de Puno, departamento de Puno, el objetivo principal es contrastar la precisión del levantamiento topográfico del Dron fotogramétrico modo RTK con el GPS diferencial modo RTK en la autopista Juliaca-Puno Km 29+000 al 31+000. Para lo cual, se estableció un punto geodésico de orden C en el área de investigación para el plan de vuelo del Dron fotogramétrico en modo RTK, para obtener la superficie se utilizó los softwares Agisotf Metashape y Civil 3D, del mismo modo se contrasto puntos de verificación que se colocó en todo el tramo cada 100 metros. Se realizó un análisis estadístico con datos utilizando prueba paramétrica de T de Student, concluyendo que las abscisas este (X) tienen variación en promedio de -0.0222 m, con respecto a las ordenadas norte (Y) de -0.0162 m y así mismo en cuanto a la altitud (Z) de 0.027 m en promedio, según las pruebas estadísticas indica que no existe similitud de las coordenadas obtenidas con Dron Phantom 4 RTK con respecto al el GPS diferencial. Por tanto, no es recomendable el uso del Dron Phantom 4 RTK para levantamientos topográficos de proyectos que requieren de mayor precisión.
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Análisis de la precisión de un levantamiento topográfico utilizando fotogrametría con RPAS y su relación a la densidad de puntos de control terrestre
    Ordoñez Avendaño, Joan Romario; Condori Mamani, Gustavo Nicolas; Quispe Condori, Nestor , 2022-02-11 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    La presente investigación realizada en el Centro de Producción de Bienes y Servicios Illpa UNA - Puno, distrito de Paucarcolla, provincia de Puno. Tiene como objetivo general, analizar la precisión del levantamiento topográfico utilizando fotogrametría con RPAS y su relación a la densidad de puntos de control terrestre. Objetivos específicos: determinar la altura de vuelo más óptima con RPAS en la toma de fotografías aéreas, determinar los porcentajes adecuados de traslape de las fotografías obtenidas con RPAS para generar resultados más precisos y determinar la densidad adecuada de puntos de control terrestre para la zona de estudio. La metodología de trabajo constó de cuatro etapas. La primera etapa, se realizó la preparación de la prueba de campo. La segunda etapa, se recopiló datos en campo mediante el método directo a fin de levantar 20 puntos y realizar la comparación con lo obtenido por el RPAS. Asimismo, se realizó el método indirecto. La tercera etapa, se realizó el procesamiento digital con software especializados. La cuarta etapa, se desarrolló el análisis y sistematización de datos. Finalmente, se analizó la precisión en base a la densidad de puntos; respondiendo al problema de investigación, el cual se presumía que la variación en la precisión de los levantamientos topográficos utilizando fotogrametría con RPAS, estaba en función a la densidad de puntos de control terrestre. La prueba estadística compatible es ANOVA y Tukey. Resultando el vuelo 1 con altura de 100 m, traslape de 70% - 80% y una densidad de 15 puntos; como la más próxima a los datos obtenidos con estación total. La conclusión final, es que la precisión está en función a la densidad de puntos de control terrestre, pero a su vez tiene una estrecha relación a un adecuado porcentaje de traslape y una altura de vuelo óptima. Factores imprescindibles para la obtención de una buena precisión.
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Comparación de volumen de material con Estación Total y Drone en la carretera desvío Cutini a Centro Poblado de Casimuyo Huallatiri Juli 2020
    Mamani Layme, Crispin; Condori Canahua, William Fredy , 2022-12-28 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    Este trabajo de investigación tiene como propósito, comparar el volumen de material mediante Estación Total y Drone en la vía carrozable desvío Cutini a Centro Poblado de Casimuyo Huallatiri Juli - 2020. El estudio corresponde al método de investigación cuantitativo a nivel explicativo. La población de estudio está constituida por 02 secciones consecutivas en 14 tramos al azar, de esta población se tomó la muestra secciones seleccionados no probabilístico por conveniencia; el nivel de investigación es cuantitativo. Se realizó levantamiento topográfico por método radiación con estación total y vuelo fotogramétrico con Drone, seguidamente procesamiento de datos en gabinete con AutoCAD Civil 3D y Agisoft Metashape, este, software para fotogrametría. El diseño de investigación es transversal sin intervención del investigador, debido a que se realiza una comparación de variables de muestras relacionadas con datos estadísticos de muestras pareadas obtenidas de la prueba T de Student, concluyendo que son: -0.91m3 significa que hay relleno en exceso en la comparación y el relleno con estación total excede en 12.97m3, en las diferencias volumétricas se tiene 2.57m3 con respecto a 2.77m3 en corte y 4.29m3 a 3.59m3 en relleno, realizando el análisis estadístico obtenemos las desviaciones estándar de Estación total es 1.42665 y drone es 1.75258 los cuales podemos afirmar que son similares obteniendo una correlación de 0.913 considerado muy buena finalmente Entonces cae en la región de rechazo se opta por la hipótesis alternativa, se evidencia una gran diferencia. Entonces es recomendable el uso de ambos métodos, puesto que se asemejan a los resultados.
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Grado de precisión de la estación total robótica y el posicionamiento geodésico en el establecimiento de la poligonal abierta, ruta PU1093 tramo 38+000 - 43+000 Ventilla, Puno
    Ordoño Mamani, Dony Omar; Aroste Villa, Jorge Luis , 2024-01-30 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    El proyecto de investigación tiene como objetivos el determinar el grado de precisión de la estación total robótica en el establecimiento de una poligonal abierta así también analizar las diferencias de tiempos, diferencia de costos y el ajuste de los datos de la poligonal. El estudio corresponde al método de investigación cuantitativa, nivel descriptivo, técnica observación. Se hizo uso de un receptor GNSS Trimble S8s, NetR9 y una estación total robótica Trimble S7, los resultados que estos equipos proveen son ángulos, distancias, coordenadas y temporalidad, datos que nos permiten evaluar los objetivos establecidos para el presente proyecto. Para la recolección de datos se realizaron las mediciones con el posicionamiento geodésico cumpliendo la normativa vigente regulada por el IGN, posteriormente se realizó el trabajo de campo correspondiente al establecimiento de poligonal mediante el uso de la estación total robótica para lo cual se dio uso a los puntos de la primera actividad, para el postproceso en ambos caso se realizó mediante el software Trimble Busines Center, como parte de los resultados se encontró un error angular de 0°0'06.86'' y un error lineal 0.0150m también se obtuvo las diferencias entre máxima entre coordenadas (este: 0.032m y norte: 0.052m), se analizaron también las diferencias entre el tiempos de ejecución siendo el procedimiento más rápido el del posicionamiento geodésicos y costos de ejecución siendo el más económico el uso de la estación total robótica, Se realizo la prueba estadística t de Student dando una significancia 0.205 > 0.05 por lo que se opta por la hipótesis nula, por tanto se concluye que no se existen diferencias significativas en las coordenadas resultantes.
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Análisis comparativo de elementos viales georreferenciados por fotogrametría con DRON y GNSS MOBILE MAPPER 60 en la carretera Palermo – Lacalaca de la provincia de Chucuito
    Cordova Rodriguez, Yony; Condori Huaquisto, Luz Esmeralda; Flores Flores, Victor Cipriano , 2024-11-29 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    La presente investigación se realizó en el tramo KM 2+000 - KM5+000, de la carretera Palermo - Lacalaca, distrito de Juli, provincia de Chucuito - Región Puno, cuyas coordenadas de inicio de tramo es: 8204863.236 N y 447891.697 E y coordenadas de fin de tramo es: 8200029.748 N 448328.647 E. El objetivo general fue comparar la información obtenida de los elementos viales georreferenciados por fotogrametría con Drone DJI Phantom 4 pro y GNSS MOBILE MAPPER 60, siendo los objetivos específicos: a) Determinar la diferencia de precisión en coordenadas absolutas obtenidas por ambos equipos, b) Determinar la diferencia de tiempos y c) Determinar la diferencia de costos de estos dos equipos. El estudio corresponde al nivel de investigación explicativo-causal. El método para obtener los datos fue colocar dos puntos de control geodésico de orden ¨C¨ georreferenciados a la ERP-PU03(Yunguyo), con el receptor GNSS South Galaxy G3, el cual sirve como base para la recolección de datos de los elementos viales. Se analizo estadísticamente la precisión, tiempo y costo de trabajo de los dos equipos, utilizando estadística descriptiva así también la prueba Kolmogorov – Smirnov y la prueba Wilcoxon con un nivel de significancia de 0.05. En los resultados de precisión se obtuvo una diferencia de 1.809 metros con respecto al Dron y GNSS MOBILE MAPPER 60, en tiempo se obtuvo la diferencia de 07h 35min 43s. y en costos la diferencia de 286.10 soles respecto a dichos equipos.
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Grado de precisión del GPSD GNSS con tecnología IMU RTK en un levantamiento catastral urbano en el distrito de Cabanilla, 2022
    Condori Cuyo, Shirley; Miranda Sabanaya, Elidad; Aroste Villa, Jorge Luis , 2024-01-19 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    Actualmente los proyectos de ingeniería y topografía, para lograr una excelente precisión y reducir errores, se vienen aplicando equipos topográficos de alta tecnología como GPSD, Drones, escáneres, etc., uno de ellos es la tecnología IMU – RTK, la cual presenta una metodología de levantamiento con el equipo inclinado, la presente investigación tiene como objetivo general realizar el análisis comparativo del grado de precisión de un levantamiento con GPSD GNSS con tecnología IMU y el método convencional con Estación total y objetivos específicos determinar la diferencia de áreas de manzanas y predios mediante un levantamiento catastral con GPSD GNSS con tecnología IMU – RTK y Estación total, así como también el perímetro de manzanas y predios con GPSD GNSS con tecnología IMU – RTK y Estación total, comparando también el tiempo y costo de ejecución, para ello se utilizó la siguiente metodología de investigación, con un nivel de investigación correlacional, con un enfoque cuantitativo y un diseño experimental, llegando a las conclusión que el levantamiento con GPSD GNSS con tecnología IMU tiene mejor precisión que el realizado con la estación total, de acuerdo a la desviación estándar calculada, y las conclusiones especificas el levantamiento de áreas de lotes y manzanas son estadísticamente iguales, al igual en levantamiento catastral en perímetros si tiene diferencia, siendo más preciso el GPS Diferencial con tecnología IMU – RTK, estadísticamente y mediante Desviación estándar los cuales son 0.00411 y 0.03465 para el GPSD GNSS RTK – IMU y estación total respectivamente, demostrando la precisión del GPSD GNSS con tecnología RTK – IMU, se determinó que el tiempo de ejecución disminuye en un 31% al usar GPSD GNSS RTK – IMU, asimismo, el costo de ejecución disminuyo en 35% al usar GPSD GNSS RTK – IMU.
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    info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
    Análisis comparativo entre los puntos de fotocontrol de un GPS diferencial modo RTK y una estación total en un levantamiento catastral rural con un Drone Quadcoptero-2022
    Llanque Mamani, Edwar Deyvis; Flores Flores, Victor Cipriano , 2023-05-05 - (Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP)
    El presente trabajo de investigación tiene como objetivo realizar un análisis comparativo entre los puntos de fotocontrol de un GPS diferencial modo RTK y una estación total en un levantamiento catastral rural con un Drone Quadcoptero – 2022. La población está representada por una extensión de 26.58 Ha, perteneciente a la comunidad de Lupaka Alpacuyo II del Centro poblado Camicachi, la muestra son 10 predios seleccionados aleatoriamente de las ortofotos y está georreferenciado a los puntos de control terrestres establecidas con un receptor GNSS/ GPS diferencial modo RTK y una estación total, con el fin de poder realizar un análisis con los datos obtenidos de la medición directa de los predios, se realizan pruebas estadísticas T Student con respecto al desplazamiento de las mediciones de los lados obteniendo una Significancia de la Prueba Estadística es 0.002, demostrando que sí existe variación en los dos métodos de establecimiento de puntos de fotocontrol para los levantamientos catastrales de terrenos mediante drones, en relación con los objetivos específicos se realizan las pruebas estadísticas T Student con respecto a la precisión de medidas de los predios en relación con la medición directa, obteniendo un nivel de significancia bilateral del 0.001 y 0.029 en ambos métodos, llegando a una conclusión estadística de un nivel de confianza del 95 %, demostrando que sí existe precisión en ambos métodos y una conclusión general que habiendo realizado el análisis comparativo en la colocación de puntos de fotocontrol establecidos con una estación Total y Receptor GNSS /GPS-Diferencial, se demuestra que sí existe una variación de precisión, se recomienda que se pueden utilizar ambos métodos en el establecimiento de puntos de fotocontrol, para tener mejor la precisión y la eficiencia del trabajo levantamientos Fotogramétricos en el ámbito de catastro Rural.